1、磨损和摩擦是物体相互接触并作相对运动时伴生的两种现象

摩擦是磨损的原因，而磨损是摩擦的必然结果。磨损是多种因素相互影响的复杂过程，而磨损的结果将给摩擦面带来多种型式的损伤和破坏，因而磨损的类型也就相应地有所不同。

2、分类

按环境和介质可分为：流体磨损；湿磨损；干磨损。

按表面接触性质可分为：金属－流体磨损；金属-金属磨损；金属－磨料磨损。 

比较常用的分类方法是基于磨损的失效机制进行分类，一般分为五类：粘着磨损；磨料磨损；腐蚀磨损；微动磨损；表面疲劳磨损(接触疲劳)。

3、磨损性质

（1）在摩擦过程中，零件表面将发生一系列物理、化学和力学状态的变化。

1、因材料塑性变形而引起表层硬化和应力状态的变化；

2、因摩擦热和其它外部热源作用下而发生的相变、淬火、回火以及回复再结晶等；

3、因与外部介质相互作用而产生的吸附作用。

这些过程将逐渐地改变材料的耐磨损性能和类型。因此，在讨论磨损类型时，须***考虑这些变化的影响，从材料的动态特性观点去分析问题。

（2）实际上，上述磨损机制很少单***出现，它们可能同时起作用或交替发生作用。根据磨损条件的变化，可能会出现不同的组合形式。

（3）磨损类型并非固定不变，在不同的外部条件和材料具有不同特性情况下，损伤机制会发生转化，由一种损伤机制变成另一种损伤机制。所谓外部条件主要指摩擦类型(滚动或是滑动)、摩擦表面的相对滑动速度和接触压力的大小。