制动时由于制动副的摩擦而产生噪声，制动器的振动包括摩擦材料摩擦片特性引起的摩擦振动和机械部件振动特性引起的部件振动。
一、制动副间的摩擦振动
制动时干摩擦接触物体间的摩擦力增大，使摩擦副接触表面的瞬间摩擦系数增大.在制动力作用下接触比压增加，瞬间温度突然升高，接触表面出现局部凸起点"粘着"与“分离”，引起摩擦材料摩擦片磨损增加，困而摩擦副各构件间相对位置发生变 化，从而出现振动，对高速时的强制制动，这种振动尤为剧烈摩擦振动与摩擦材料的硬度、表面处理、压缩弹性率、抗拉强度.气孔率、粘弹性、摩擦系数-温度关系曲线。摩擦系数-速度关系曲线等参数有关。
摩擦振动的趋势随着表面接触压力的增加而增加，也随着摩擦材料的表面温度的升高而加强.相对滑动速度增加时，摩擦系数也随着变化，因而出现振动噪声的可能性也会增加.摩擦系数-速度曲线的负斜率是产生制动噪声的明显参数之一.而湿式制动器的摩擦振动与载荷大小、油温、润滑油种类、摩擦面温度等有关.采用润滑油添加剂可减少摩擦振动.
二、制动副的部件振动
制动器部件的摩擦振动是由于作为相对速度函数的摩擦片摩擦系数变化的结果，而相对速度又产生于制动衬片、摩擦片摩擦表面(盘或鼓)和机械系统的阻尼器之间，当两摩擦片摩擦表面的相对速度增加时，若摩擦系数减少，则产生摩擦振动，引起部件的振动而发出噪声.当接触的部件由于摩擦而发生磨损后，其间隙增大也会引起部件振动，摩擦部件的振动也与负荷的大小有关，当负荷达到是以使蹄和鼓的结构尺寸变化时，以及弹性力引起蹄和制动器摩擦片作瞬间的脱离时，整个有关联的机械系统就会产生轻微的变形，一旦蹄和制动器摩擦片脱离啮合，机械摩擦片系统的弹性力就会很快地使蹄和鼓恢复到原来的状态而在两接触表面产生较低的摩擦，所有的零部件又几乎恢复原状，而这一过程重复下去，将使制动器摩擦片产生振动，制动摩擦片频率的大小取决于支持制动衬片恢复原位这一机械系统的等效质量和弹簧常数。
制动时由于摩擦振动周波数发生变化而引起制动噪声。高频制动尖叫声（频率在1~15kHz）和低频制动噪声（频率在200~500Hz）是产生制动噪声的主要原因。当制动动能增加时，产生制动噪声的可能性更大。使用全息照相的干扰仪可证实由于夹钳的振动而引起盘式制动器的制动噪声，后制动盘的振动是鼓式制动器产生制动噪声的根源。
