(1) 制动失灵。首先打开排气制动器摩擦片，利用柴油发动机制动降速，并用较大的力量进行紧急驻车制动。上述方法仍无效，柴油汽车面临碰撞或下滑的危险时，可用***后的急救办法，即熄火将变速器挂人***低档，对于没有同步器的柴油汽车，挂低档时“空油”要轰得快，操作变速器要迅速、准确、有力，这样可帮助紧急停车。这时柴波汽车若在坡道上下滑，还可利用路边的自然环境或设施，如土堆、栏杆、树杆等可以帮助柴油汽车减速的东西擦着车身让车停下。 

(2) 制动蹄摩擦片有油污。行车途中出现制动蹄摩擦片与制动鼓上有油污，表面有烧焦、炭化现象时，应及时予以排除，否则会导致制动性能下降、制动不灵、制动跑偏等故障。排除的具体方法是：首先修理好油封，因为油污、烧焦、炭化都是由于轮毅油封漏油使润滑油脂进人制动器内所致。可用汽油洗净制动蹄摩擦片上的油污，油污严重时，可用粗纱纸把制动蹄摩擦片上的污损打掉；也可用文火加热制动蹄摩擦片，使渗人摩擦片间的油污渗出，再用汽油清洗修整后使用。此种应急方法要注意防火。　

(3) 制动蹄摩擦片间隙过大。车轮制动器蹄摩擦片磨损后造成间隙过大，会导致制动不灵或制动发卡等故障。如经全面调整制动器后仍不能排除时，可用制动蹄“穿鞋”法来应急处理。其具体方法是：先用铁皮制做一矩形铁盒，在其内放人若干片适当厚度的垫片，将铁盒套装在制动蹄的上端。装复后即可缩小制动蹄与鼓之间的间隙，达到制动效果。